近日，由北京市經(jīng)濟和信息化局指導，國網(wǎng)北京市電力公司牽頭建設(shè)的北京電力具身智能機器人中試驗證平臺建成并對外提供服務(wù)。

該平臺位于大興區(qū)磁各莊國網(wǎng)北京市電力公司實驗實訓基地，占地面積5000余平方米，包含輸變電真型實驗平臺、配網(wǎng)真型實驗平臺、電力具身智能研發(fā)驗證區(qū)等多個區(qū)域，重點聚焦輸變配巡檢、帶電作業(yè)等電網(wǎng)核心業(yè)務(wù)場景，打造電力具身智能機器人自主巡視、狀態(tài)檢測、現(xiàn)場操作等中試驗證能力。

圖1.電力具身智能中試驗證平臺布局圖

依托220kV及以下全電壓等級輸變配用真型實驗平臺，按照“N+5+1+5”總體架構(gòu)，平臺聚焦配電站室巡檢等“N”個應(yīng)用場景，構(gòu)建了基礎(chǔ)性能、安全等五個測試維度，打造了統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座，具備驗證場景感知算法等五大關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了全流程中試驗證體系，實現(xiàn)電力具身智能產(chǎn)品的技術(shù)熟化、實訓驗證、檢驗檢測等綜合能力，打造了國內(nèi)領(lǐng)先、開放共享的電力具身智能公共技術(shù)服務(wù)平臺。

圖2.電力具身智能中試驗證平臺架構(gòu)

1. 變電站220kV主變中試驗證場景

配置1臺220kV變電站變壓器，具備復現(xiàn)變壓器典型設(shè)備缺陷、運行環(huán)境缺陷模擬能力，具備掛網(wǎng)測試和異常復現(xiàn)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)變壓器運行狀態(tài)、局放、過熱等6類10種異常狀態(tài)模擬，支撐四足機器人、人形機器人開展自主巡視測試、漏油、油溫、油位檢查、呼吸器硅膠變色檢查、變壓器本體和接頭測溫、銘牌檢查、接地連接件銹蝕檢查、局部放電檢測、接地引下線的電流檢測、取油測試等項目驗證能力。

2. 變電站110kV組合電器（GIS）中試驗證場景

配置5臺110kV全封閉氣體絕緣開關(guān)，具備異常復現(xiàn)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)GIS的運行狀態(tài)、過熱、局放等6類12種異常狀態(tài)模擬，針對雙足、輪式人形等具身智能機器人開展自主巡視、外觀檢查、分合閘狀態(tài)檢查、表計讀數(shù)、紅外測溫、局部放電檢測、接地引下線電流檢測、匯控柜開關(guān)操作等項目驗證能力。

3. 配電站室中試驗證場景

配置10kV開關(guān)柜、配電變壓器等核心設(shè)備，可模擬正常運行、故障突發(fā)、復雜環(huán)境干擾等高保真實驗環(huán)境，提供智能巡視、狀態(tài)檢測、運維檢修三類場景，可支撐開展人形/四足機器人開關(guān)狀態(tài)識別、表計讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識別、環(huán)境檢查、分合閘操作、局放檢測、紅外測溫等9項能力的驗證訓練，下一步規(guī)劃開展更加復雜的檢修試驗功能訓練及驗證。

4. 10kV架空線路中試驗證場景

配置10kV架空線路，能夠復現(xiàn)10kV配網(wǎng)標準桿型典型作業(yè)環(huán)境、帶電作業(yè)工況，針對作業(yè)機器臂、人形機器人開展配網(wǎng)架空線路帶電作業(yè)的引線抓取、引線裁切、絕緣層剝削、線夾安裝等實景驗證工作。

截至目前，已有北京人形機器人創(chuàng)新中心天工、中科慧靈靈寶等7個品牌、8款機器人進駐電力具身智能中試平臺，開展電力場景驗證和實景實訓，涵蓋人形雙足、輪式雙臂、四足及四足輪式等具身形式。年底前，將面向電力保供、帶電作業(yè)等場景打造賦能電力生產(chǎn)一線應(yīng)用示范。