近日，中國科學院在沈科研機構(gòu)聯(lián)合啟動“公眾科學日”活動，中科院沈陽自動化所最新研發(fā)的3款產(chǎn)品，基于視覺的智能手勢控制無人機系統(tǒng)、地震應急搜索可變形機器人、廢墟環(huán)境自適應生命探測機器人首次亮相。

 其中，“人機協(xié)作的智能無人機系統(tǒng)”將基于視覺的智能手勢識別技術(shù)同無人機飛行平臺相結(jié)合，使無人機可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務，從而實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)功能。沈陽自動化所研究員何玉慶介紹說，這一系統(tǒng)在國內(nèi)首次實現(xiàn)了在戶外強光干擾下的人機交互飛行實驗。在降低了設(shè)備成本的基礎(chǔ)上將人機交互系統(tǒng)的應用環(huán)境拓展到了真實的戶外環(huán)境，縮短了未來智能無人機與人們真實生活的距離。

 未來，人們將無需進行漫長的專業(yè)無人機操控學習，僅僅通過練習幾分鐘的手勢訓練，就可以控制機器人完成復雜的任務。

 兩款地震救災特種機器人也同時向公眾展示。地震應急搜索可變形機器人是在國家科技支撐計劃課題支持下，開發(fā)的一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型地震應急搜索機器人，采用模塊化鏈式結(jié)構(gòu)，可主動變換構(gòu)型以適應不同的廢墟地形環(huán)境，提高了機器人的環(huán)境生存能力。

 廢墟環(huán)境自適應生命探測機器人采用可變履帶自調(diào)節(jié)專利技術(shù)、非接觸生物雷達探測技術(shù)等，可代替救援隊員進入地震廢墟內(nèi)部，執(zhí)行幸存者搜索、環(huán)境信息采集任務，將雷達、視頻、音頻等信息呈現(xiàn)在控制終端上，為幸存者施救提供科學決策依據(jù)。

 沈陽自動化所從上世紀80年代初在國內(nèi)率先開展機器人技術(shù)的研究，在中國機器人發(fā)展史上創(chuàng)造了幾十項“中國第一”，包括第一臺工業(yè)機器人樣機、第一臺水下機器人、第一臺脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)等。