由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海翼”號7000米水下滑翔機（以下簡稱“海翼”號）和“海斗”號全海深自主遙控水下機器人（以下簡稱“海斗”號），及5名科考隊員圓滿完成“探索一號”船TS-03航次深淵科考任務，取得一系列重大突破性成果，于近日載譽凱旋歸來。

所領導和研究室領導迎接科考隊員凱旋

“海翼”號在馬里亞納海溝分兩階段開展試驗與應用任務,每個階段各執行了6次下潛任務,共完成了12個周期的觀測任務，累計工作近88小時，累計航程達到135公里，下潛深度3次突破世界水下滑翔機6003米的下潛深度記錄，最大下潛深度達到了6329米，成為目前世界上安全下潛最深的水下滑翔機。此次觀測任務中，操作人員通過衛星對“海翼號”進行遠程監控，并實時回傳觀測數據，收集了大量高分辨率的深淵區域水體信息，為海洋科學家研究該區域的水文特性提供了寶貴資料。

在本航次中，在突破一系列關鍵技術的基礎上，“海翼”號準確測量了兩組水面流向與流速數據，推算了不同位置點滑翔機全周期平均流信息，為本航次其它裝備萬米最深點科考選址提供了參考數據。通過分析水下滑翔機記錄的溫鹽深（CTD）數據，初步發現了馬里亞納深淵區域不同位置溫度最低點深度值隨外界環境以及季節等多因素影響而變化的現象。

“海斗”號此次重返馬里亞納海溝“挑戰者”深淵，主要開展深淵科考應用和光纖遙控模式下的大深度海試兩項任務。本航次中，“海斗”號5次下潛深度超過10800米，其中以自主模式4次潛入萬米深淵，最大下潛深度達10888米，創造了我國水下機器人最大下潛及作業深度的新記錄，并拍攝到海底視頻，成功完成了航次深淵探測的科考任務。以光纖遙控模式下潛2次，最大下潛深度達10886米，突破了大深度、長距離微細光纖的綜合管理和視頻傳輸等核心技術，實現了利用超長距離微細光纖遙控水下機器人完成萬米深淵海底巡航以及實時傳輸萬米深淵海底視頻影像功能，為我國“十三五”國家重點研發計劃全海深無人潛水器ARV的研制工作，提供了強有力的技術支撐，并積累了深淵科考經驗。此外，“海斗”號在我國首次實現了利用光纖傳輸技術將萬米深淵海底的視頻實時傳輸到水面，填補了我國萬米海底實時傳輸視頻數據的空白。

“海翼”號和“海斗”號是中國科學院戰略性先導科技專項“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關”支持研制的深海水下機器人，在時隔5個月后，再次搭乘“探索一號”船赴馬里亞納海溝海域執行深淵科考任務。本航次歷時68天，沈陽自動化所科研人員克服了在惡劣海況下長時間、大強度、連續作業的困難,成功完成了制定的航次海試和應用任務。“海翼”號和“海斗”號兩型水下機器人在我國系列深淵科考中的成功海試及應用，表明我國已經具備利用自主研發的深海高技術裝備開展綜合性萬米深淵科考的能力，為最終全面實現我國萬米深潛使命奠定了堅實的技術基礎。（水下機器人研究室）